伺服電機調試的步驟有哪些呢,下面滕州南鍛數控帶您一起了解一下。
1、初始化參數
在接線之前,先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。
2、接線
3、試方向
4、抑制零漂
5、建立閉環(huán)控制
6、調整閉環(huán)參數